★ ロボット制御、及び無線データ通信ロボット制御ボード、ロボット・メカ機構、
ロボット制御ソフト他製品の開発・製作・販売
◆ 他のホームページは Google で検索して下さい、弊社のページはそれぞれのリンク先をクリックして下さい。
◆ 弊社のリンクページ
◆ 低価格な製品一覧
◆ 自動制御システム開発
◆ 生産&治具システム開発
◆ ソフト関係
◆ ハードとファームウェア関係
◆ 自動制御装置開発
◆ PID 自動御制ボード
◆ マルチ・プロセッサ自動制御装置
◆ 腕時計サイズ制御ボード
◆ 計測自動制御装置
◆ ZigBee無線・計測制御ボード
◆ 測画像処理制御ボード
◆ コイン・サイズのマイコンボード
◆ マルチCPU高精度データロガー装置
◆ タッチスクリーン DSP ボード
◆ 他リンクページ
◆ デジタル制御やDCS制御のページ
◆ Linux&FreeBSDでのSCADA,HMI
◆ SoftPLC & LinuxPLC
◆ 制御関係コンピュータのページ
◆ 実践的な制御の基礎
◆ 自動制御装置用SH-2 ボード
◆ PowerPC関係のページ
◆ MacOS Xのソフト開発環境関係ページ
◆ MacOS X でのH8&SHソフト開発環境
◆ H8S/2238組込み計測装置開発
◆ MacOS XでのVerilogHDL & VHDL開発
◆ 制御システムエンジニア・マイコン集い
◆ 自動制御システム・自動制御装置
◆ OS関係& Trusted OSのページ
◆ PC & PDA用CPU 関係
◆ PDA (Palm)関係
◆ 組み込みMPU 関係のページ
◆ 組み込みマルチ・コア関係のページ
◆ おもちゃマイコンのページ
◆ クラスター 関係のページ
◆ CPU Board & マルチCPUボード関係
◆ Linux関係のページ
◆ MacOS X & X serve 関係
◆ OS関係& Trusted OSのページ
◆ マイクロカーネルMach &RT-Mach
◆ BeOS関係のページ
◆ 弊社のトップページ
◆ 生産設備・検査治具自動化装置、或いはネットワーク構築などで困っておられましたら是非とも弊社にご連絡下さればご相談は無料で受け付けております。
担当 鈴木
E-Mail :こちらをクリックして下さい。
◆ 弊社では、自動制御システムのハードとソフト関係で約32年の経験があります。
◆ このページについて皆様からのご意見、或いはご要望などがありましたら、是非下記へメールでご連絡下さい。
担当 鈴木
E-Mail :こちらをクリックして下さい。
◆ 弊社では、ロボット関係のコンピュータ・システムの一括開発、及び少量生産の超低価格で特殊なロボット制御関係の組み込みCPU & DSPボートとI/Oボード, FPGA & CPLDボード等の開発・設計製作しております。設計の際には、CADによる回路図作成等を行なっております。
そのボードのCPU & DSP 制御ソフト（ファームウェア含む）、及びロボット制御システムとしてハードウェア記述言語でのVerilogHDL, VHDLソフトの開発・設計製作を一括でお引受け致します。
ロボット -> 
2.4GHz帯無線データ通信 & ネットワーク・ロボット制御ボード
H8SX + 無線データ通信・ロボット制御ボード
H8S MPU+ FPGA画像処理ロボット制御ボード
ロボット用H8 MPU + CPLDロボット制御ボード
PC用無線データ通信( WirelessUSB ) ボード
WirelessUSB無線中継ボード
サーボモータAX-12用シリアル通信ボード
他の制御関係ボードのぺージ
FA関係マルチ・プロセッサ自動制御ボード・自動制御ソフト関係はこちらのページ
腕時計サイズの超小型計測制御 MPU & 画像処理 DSP ボード関係
コイン・サイズの超小型マイコン制御 MPU & DSP ボード関係
ZigBee無線応用計測自動制御・計測制御関係はこちらのページ
高性能マルチ CPU 高精度データロガー・計測制御関係はこちらのページ
◆ ロボット制御システムやロボット関係特殊なメカ（機械機構）としてのモータサーボ機構、空気圧シリンダー機構などの制御のロボット制御システム、及び遠隔操作制御が可能な無線データ通信システム、無線LAN-CPUボードを製作しております。
又、ロボットを動かす制御ソフトや無線データ通信ソフトを製作しております。
特殊なロボットを自動制御できます。複雑な制御も経験を活かし必ず作り上げます。一度弊社にお任せ下さい。
◆ 弊社の低価格で移動ロボットやロボットアームなどの制御ボードは、小型で低消費電力であり、バッテリー駆動でロボットに組み込みが可能です。
そのロボットを無線データ通信による遠隔監視操作制御には、弊社開発のPC 用のロボット制御ソフトがWindows2000 / XP, MacOS X ( UNIX / BSD ) , LinuxなどのOS上で利用可能です。
◆ 特殊な制御ロボット制御装置用基板を他社よりも低金額で開発致します。全て込みで約30万円からも可能です。御社のアイデアを製品化致しますので、是非とも一度お任せ下さい。
尚、製品化には際しての技術的な内容は無料で検討致します。情報は責任を持って機密保持致します。
◆ 弊社のロボット制御基板や他社製基板をケースに実装とその配線などの実装も行なっておりますので、合わせてご用命下さい。
特殊な計測制御装置などの製作もお引き受け致します。
◆ ブルートース ( Bluetooth )方式やWirelessUSB方式チップとロボット制御ボード等を組み合せた低価格なネットワーク制御ボードの開発も行なっております。
◆ 2.4GHz帯無線データ通信 & ネットワーク・ロボット制御ボード
| ロボット用DCモータ駆動用制御 応用例 : (1) 特殊なのロボットなどに利用可能。 (2) バッテリー駆動可能なロボット。 (3) ボード1枚でロボット制御。 (4) 無線データ通信による遠隔操作ロボット。 (5) ネットワーク遠隔操作・移動制御ロボット 販売価格 : 価格応談。 注文個数が多い場合には値引き致します。 ロボット制御ソフトの販売価格は応談 |
 |
| MCU : プログラミングが容易なCISCコア H8Sコア , クロック周波数 32MHz, フラッシュメモリ 512Kバイト, SRAM 40Kbytes I/F : USB 1チャンネル, 2.4GHz帯・無線通信回路 1チャンネル, アナログ入力回路 ADC 8Ch., DCモータ駆動回路 4チャンネル, , RS-232C (UART) x 1チャンネル SD カード1チャンネル |
コア : 16ビット・H8S2600コア 演算処理性能 : 18 MIPS/32MHz 他のマイコンのようなメモリや I/Oレジスタのバック切替がなく リニアーなアドレス空間 プログラミングが容易なCISCコア H8コア継承、容易なプログラミングが 可能。 アセンブラでのプログラミングが容易で あり、ソフトのデバックも容易。 |
| 無線通信回路 : 別売のPC用無線 USB-RF ボードとワイヤレス無線通信可能。 別売の遠隔制御ボードで遠隔監視制御が 可能。 |
PCとの無線データ通信可能。 別売のUSB-RFボードで遠隔操作計測が可能。 認定品の2.4GHz帯・無線 モジュール実装 |
| CPU内蔵 A/D : 8 チャンネル, 10 bits A/D レンジ DC 0〜2.5V, 変換スピード10uSec.程度 過電圧入力保護回路 : なし ローパスフィルター : なし |
入力レンジ : 別売のアナログ変換 ボードにより100mVから15Vまで 変更可能。 |
| イーサネット通信 : 10 Base-T イーサネット回路 汎用品のルータに接続しネット通信可能 汎用WIFI 無線ルータに接続しネット通信可能 |
|
| データ通信 : シリアル通信 : UART x 1チャンネル USB 1チャンネル |
PCとのデータ通信が可能。 仮想 COMポート対応 H8Sのフラッシュメモリ 書き替え可能 |
| DCモータ駆動回路: モータ : DC 6〜16V, 10Aのモータを駆動可能 チャンネル数 : DCモータ 4台 駆動方式 : PWMによりスピード可変 エンコーダ入力回路 : チャンネル数 : エンコーダ入力 A,B相で 8個 高速パルス入力 : CPUにより高速入力可能 エンコーダ入力タイプ : A, B相の入力で正逆転 の判別可能。 |
モータドライバーの駆動電流 ピーク 30A, 最大 15A , 連続 10A エンコーダで正確にモータの 回転数を制御可能。 |
|
microSD カード・ソケット : |
PCではSDカードのデータ を読み込み表計算ソフト などでグラフ表示も可能。 DOS-FAT16ファイルシステム対応 |
| 時計機能 : リアルタイム・クロック（RTC） |
バッテリーバックアップ有り |
| EEPROM メモリ実装 : 容量128 bytes |
ソフトのパラメータ（設定値など） の保存用 |
| I/Oピン : ヘッダーピンコネクターで接続可能 |
10 Pinコネクター x 5 |
| 電源回路 : 入力 DC 6〜12V CPU & I/O電源 : ステップダウン DC 3.3V アナログ電源 : ステップダウン DC 3.3V モータロジック電源 : ステップダウン DC 5.0V モータ電源 : ステップダウン DC 6〜16V可変 |
バッテリーから供給可能 バッテリーDC 6〜12V対応 外部電源装置不要 |
| 基板 寸法 : 120 X 110 mm |
|
| オーダーメイドにて用途により仕様の変更が 可能。 |
仕様を多少の変更も可能。 アイデアを製品化致します。 |
◆ H8SX + 無線データ通信 & ロボット制御・マイクロコントローラ
| ロボット用DCモータ駆動用制御ボード 応用例 : (1) 特殊なのロボットなどに利用可能。 (2) バッテリー駆動可能なロボット。 (3) ボード1枚でロボット制御。 (4) 無線データ通信による遠隔操作制御。 (5) 移動制御ロボット 販売価格 : 価格応談。 注文個数が多い場合には値引き致します。 ロボットの制御ソフトの販売価格は応談 |
 |
| MPU : 高性能な32 Bits, 50MIPSのMPU H8SX / 1653 , クロック周波数 48MHz, フラッシュROM 384Kbytes, SRAM 40Kbytes I/F : USB 1チャンネル, USBホスト 1チャンネル, 無線WirelessUSB 1チャンネル, A/D 8Ch., サーボ駆動用通信回路 2チャンネル, LCD, RS-232C x 2チャンネル |
H8コア継承、容易なプログラミングが 可能。  |
| 無線WirelessUSB : 別売のPC用無線WirelessUSB ボードとワイヤレス無線通信可能。 別売の遠隔制御ボードで遠隔監視制御が 可能。 |
PCとの無線データ通信可能。 別売の腕時計サイズの遠隔監視制御 ボードで遠隔計測が可能。 |
| CPU内蔵 A/D : 8 チャンネル, 10 bits A/D レンジ 0〜5V, 変換スピード10uSec.程度 過電圧入力保護回路 : あり ローパスフィルター : あり |
入力レンジ : 抵抗器交換に より100mVから15Vまで 変更可能。 |
| サーボ用データ通信 : 1 Wireシリアルデータ通信 2チャンネル、サーボモータを数十台 接続可能 Data 信号回路は TTL レベルのRxDとTxD で一本のライン |
Dynamiel社製AX-12 サーボ モータに対応 |
| データ通信 : シリアル通信 : RS-232C x 2チャンネル USB 1チャンネル |
PCとのデータ通信が可能。 仮想 COMポート対応 H8SX / 1653のフラッシュ ROM書き替え可能。 |
| DCモータ駆動回路: モータ : DC12V, 1Aのモータを駆動可能 チャンネル数 : モータ4台 駆動方式 : PWMによりスピード可変 エンコーダ入力回路 : チャンネル数 : エンコーダ入力 A,B相で4個 高速パルス入力 : CPUにより高速入力可能 エンコーダ入力タイプ : A, B相の入力で正逆転 の判別可能。 |
モータ電源電圧は変更可能。 無線でPCから簡単に遠隔 操作が可能。 エンコーダで正確にモータの 回転数を制御可能。 |
|
液晶表示(LCD) : I/F |
|
| I/Oピン : ヘッダーピンコネクターで接続可能 |
12 Pinコネクター x 4 |
| 電源回路 : 入力 DC 14〜21V CPU & I/O電源 : ステップダウン DC 3.3V アナログ電源 : ステップダウン DC 3.3V 外部出力電源 : ステップダウン DC 5.0V x 2 外部出力電源 : ステップダウン DC 9.0V x 2 モータ電源 : ステップダウン DC 3〜15V可変 |
バッテリーから供給可能 バッテリーDC 14〜21V対応 外部電源装置不要 DC 9.0V 外部電源はサーボ AX-12 で使用可能 |
| 基板 寸法 : 140 X 130 mm |
|
| オーダーメイドにて用途により仕様の変更が 可能。 |
仕様を多少の変更も可能。 アイデアを製品化致します。 |
| 画像処理 & DCモータ駆動用制御ボード 応用例 : (1) 生産設備のロボットなどに利用可能。 (2) バッテリー駆動自立画像認識ロボット。 (3) ボード1枚で画像認識処理装置。 (4) カメラ自動追従装置。 (5) 画像認識移動ロボット 販売価格 : 価格応談。 注文個数が多い場合には値引き致します。 |
 |
| MPU : H8S / 2166F , クロック周波数 33MHz, フラッシュROM 512Kbytes, SRAM 40Kbytes FPGA : 20万ゲートSpartan3 ( XC3S200 ) メモリ : SRAM 512kbytes ( H8Sからアクセス可 ) データ用フラッシュROM 4Mバイト I/F : USB 1チャンネル, USBホスト 1チャンネル, 無線WirelessUSB 1チャンネル, A/D 8Ch., CCDカメラ入力 1チャンネル, LCD, RS-232C |
 |
| 無線WirelessUSB : 別売のPC用無線WirelessUSB ボードとワイヤレス無線通信可能。 |
PCとの無線データ通信可能 |
| USBホスト : PC用の周辺USB機器を接続可能。 豊富なPC用USB機器を利用可能。 |
例としてUSB無線LAN可能。 |
| CPU内蔵 A/D : 8 チャンネル, 10 bits A/D レンジ 0〜5V, 変換スピード10uSec.程度 過電圧入力保護回路 : あり ローパスフィルター : あり |
入力レンジ : 抵抗器交換に より100mVから15Vまで 変更可能。 |
| データ記録 : 128kbytes EEPROM メモリ |
パラメータ設定保存など |
| データ記録 : 大容量フラッシュROM 4Mバイト 10万回書き替え可能。 |
大容量データ記録用 |
| データ通信 : シリアル通信 : RS-232C 1チャンネル USB 1チャンネル |
PCとのデータ通信が可能。 H8S / 2166Fのフラッシュ ROM書き替え可能。 |
| 書き込み回路 : 書き込みコネクター実装。 |
Xilinx社のWebPack ISEで ソフトの書き込み可能。 |
| FPGAコンフィグROM : Xilinx社のXCF02 ROM 実装。 |
|
| DCモータ駆動回路: モータ : DC12V, 1Aのモータを駆動可能 チャンネル数 : モータ4台 駆動方式 : PWMによりスピード可変 エンコーダ入力回路 : チャンネル数 : エンコーダ入力 A,B相で8個 高速パルス入力 : FPGAにより高速入力可能 エンコーダ入力タイプ : A, B相の入力で正逆転 の判別可能。 |
モータ電源電圧は変更可能。 無線でPCから簡単に遠隔 操作が可能。 エンコーダで正確にモータの 回転数を制御可能。 |
|
液晶表示(LCD) : I/F |
オプションでグラフ表示可能な グラフィクス・タイプにも対応可能 |
| CCDセンサー入力 : センサー入力をFPGAかH8Sに 切替え可能。 FPGAで高速に画像処理可能。 |
カラーCCDセンサーに対応 |
| I/Oピン : ヘッダーピンコネクターで接続可能 |
24 Pinコネクター |
| 電源回路 : 入力 DC 7〜21V CPU &FPGA I/O電源 : ステップダウン DC 3.3V アナログ電源 : ステップダウン DC 3.3V FPGA電源 : ステップダウン DC 2.5V FPGA電源 : ステップダウン DC 1.2V モータ電源 : ステップダウン DC 3〜15V可変 |
バッテリーから供給可能。 バッテリーDC 7〜21V対応。 外部電源装置不要。 |
| 基板 寸法 : 140 X 140 mm |
|
| オーダーメイドにてステッピングモータにも対応 可能。又用途により仕様の変更が可能。 ご指定どおりのケースに実装致します。 |
仕様を多少の変更も可能。 アイデアを製品化致します。 |
◆ PC用ワイヤレス・無線データ通信( WirelessUSB ) ボード
| 無線データ通信方式 : WirelessUSB ロボット制御ボードとの無線データ通信。 販売価格 : 価格応談。 |
 |
| PCとの接続 : USBケーブル |
mini USB コネクター実装 仮想 COMポート対応 |
| 無線データ通信 : 2.4GHz帯、通信距離はMax約50m、 転送スピード 62kbps |
ロボット以外にも応用が可能 |
◆ ワイヤレス・無線データ通信( WirelessUSB ) 中継ボード
| 無線データ通信方式 : WirelessUSB ロボット制御ボードとPCなどの無線データ通信 販売価格 : 価格応談。 |
 |
| 他の無線データ通信ボードの中継用 中継することより通信距離はMax約100m |
|
| 無線データ通信 : 2.4GHz帯、通信距離はMax約50m、 転送スピード 62kbps |
ロボット以外にも応用が 可能 |
◆ PC -> サーボモータAX-12用シリアルデータ通信ボード
| PC用サーボ・データ通信基板
販売価格 : 価格応談。 |
 |
| PCとの接続 : USBケーブル Dynamiel社製AX-12 サーボ モータに対応 |
mini USB コネクター実装 仮想 COMポート対応 |
| サーボ用データ通信 : 1 Wireシリアルデータ通信 1 チャンネル、サーボモータを数十台 接続可能 Data 信号回路はDC 5V TTL レベルのRxDと TxDで一本の信号ライン |
ロボット以外にも応用が 可能 最高 1 Mbps 通信確認済み |
| DCモータ駆動用制御H8 / CPU + CPLDボード 応用例 : 生産設備のロボットなどに利用可能。 移動ロボット制御。 複雑なアナログとロジック制御 ボード単体 : 販売価格1個当り 89,600円 送料別 注文個数が多い場合には値引き致します。 実装ソフト販売価格 1台当り 89,400円 から ボードとソフトの組み合せ 販売価格 1セット当り 179,000円 送料別 |
 |
| MPU : H8 /3052F , クロック周波数 25MHz, フラッシュROM 512Kbytes, S-RAM 8Kbytes |
フリーのH8 Writerソフトで オブジェクトをUSB & RS- 232Cから書き込み可 |
| DCモータ駆動回路: モータ : DC12V, 1Aのモータを駆動可能 チャンネル数 : モータ4台 駆動方式 : PWMによりスピード可変 エンコーダ入力回路 : チャンネル数 : エンコーダ入力 A,B相で8個 高速パルス入力 : CPLDにより高速入力可能 エンコーダ入力タイプ : A, B相の入力で正逆転 の判別可能。 |
モータ電源電圧は変更可能。 USBで接続しPCから簡単に 遠隔操作が可能。 エンコーダで正確にモータの 回転数を制御可能。 |
| CPU内蔵 A/D : 8 チャンネル, 10 bits A/D レンジ 0〜5V, 変換スピード10uSec.程度 過電圧入力保護回路 : あり ローパスフィルター : あり |
入力レンジ : 抵抗器交換に より100mVから30Vまで 変更可能。 |
| データ記録 : 128kbytes EEPROM メモリ |
データやパラメータ保存可。 |
| デジタル入力 : ８チャンネル、DC 5V 割り込み入力IRQ : 4チャンネル |
データ記録開始用イベント 駆動可能 |
| シリアル・データ通信 : RS-232C 1チャンネル USB 1チャンネル |
PCとのデータ通信が可能、 USBでH8 /3052Fへ 仮想 COMポート対応 オブジェクトを書き込み可 |
| レンジ切替や他の機能設定用 DipSW : 0〜15設定 1個 |
レンジ切替設定や他の 設定用 |
|
液晶表示(LCD) : I/F |
オプションでグラフ表示可能な グラフィックス・タイプにも対応可能 |
| CPLD : XC9572搭載 エンコーダのカウントロジックで約38%の マクロセルを使用、残り約72%を使用可能。 |
CPLDの残りピンはコネクタ へ引き出し |
| I/Oピン : ヘッダーピンコネクターで接続可能 |
40 Pinコネクター |
| 電源 : 入力 DC 26〜35V モータ電源 : ステップダウン DC 12V デジタル回路電源 : ステップダウン DC 5V アナログ電源 : ステップダウン DC 5V 外部電源出力 : ステップダウン DC 24V, 5A |
外部電源出力電圧は変更可能 |
| 基板寸法 : 160 X 160 mm |
|
| オーダーメイドにてステッピングモータにも対応 可能です。 ご指定どおりのケースに実装致します。 |
アイデアを製品化致します。 |
上記のお問い合わせは担当 鈴木 ( E-Mail :こちらをクリックして下さい。)が受け付け
ております。
他社のどこよりも安い開発費で開発致します。ボードなど全て込みで約30万円から可能です。御社のアイデアを製品化致しますので、是非とも一度お任せ下さい。
◆ 弊社では他にもロボット用 CPU & DSPボードやFPGA&CPLDボード、PLC, PC応用などを応用したシステムの一括開発の案件がありましたら、是非ともご用命下さい、必ずや御社のご期待にそえるような試作品、或いは低価格な製品化にお役に立てるものと確信しております
又、複雑なロボット用制御ボード、及びロボット用制御ソフトの開発・製作もお引き受け致します。
自動制御システム・プロセス自動制御システム関係はこちらのページ
生産設備の自動化制御装置とデータ収録装置関係はこちらのページ
弊社の自動制御装置 自動制御装置のページ
弊社の制御CPUユニット SH-2 CPUユニットのページ
弊社の制御CPUボード SH-2 CPU Boardのページ
◆ 制御関係コンピュータや自動制御システム関係
マイクロ・コンピュータ応用の制御関係コンピュータとリアルタイムOS関係のページをご参考として下さい。
◆ 制御関係コンピュータや自動制御システムのトラブル対応と対策
自動制御システム、及び自動制御装置のシステムとしての制御不具合とその危険性やトラブル対応の関係のページはこちらです。